Technika

A felfújható hangyász-csótány

A felfújható robotok számos lehetőséget hordoznak magukban: könnyűek, jól szállíthatóak és olcsóbbak is a fémből készült változataiknál. Bár a fejlesztések javában folynak, egyelőre nem tudni, hogy csak egy újabb technikai mutatványról van szó, vagy valóban valami újat és jobbat sikerült létrehozni a tudósoknak, bár tippünk és reményünk szerint inkább ez utóbbi eset áll fenn.

A fenti képen látható, csodakék Antroach 3 méter hosszú és nagyon jó teherbíró. Alig 32 kilogrammot nyom, viszont akár 450 kilogrammnyi rakományt is elbír, így néhány ember cipelése igazán nem jelent neki nagy feladatot. A robotot az Otherlab Pneumatics programja keretein belül hozták létre, a Meka Robotics, a Stanford Egyetem és a DARPA közös munkájának köszönhetően. Eredetileg a robot elefántalakú volt, de a fejlesztések során a hangyász és a csótány keverékére kezdett el hasonlítani, így lett a neve Antroach, ami a két állat angol nevének összerántásából származik.

A pneubotok könnyű, textilalapú anyagokból készülnek, és egy hidraulikus pumpa segítségével fújják fel őket. Az aktuátorok különleges alakja hozza a szerkezetet mozgásba, ahogy ennél a felfújható kéz robotnál is, amely alig egy kilogrammot nyom, mégis akár egy embert is elbír.YouTube előnézeti kép

Mivel a felfújható robotok alapvetően pneumatikus részekből – levegőből, szelepekből, csövekből – és textilből állnak, ezért nagyon kis pénzből meg lehet őket építeni, és nagyon sok téren fel lehet használni őket. És ami a megújuló energiát illeti, a pneubotok lehetővé tehetik olcsóbb és magasabb mozgási szabadságfokú szerkezetek előállítását mind a napenergia, mind pedig a szélenergia számára.YouTube előnézeti kép